DSbrut

DS brut（$31.95/€26.00）:上画像
ニンテンドーDSからUART、GPIO、PWM、ADC、I2Cなどの制御／通信が可能。
Atmega168(8MHz)を使用。
Arduinoソフトウェア（LilyPad Arduino用）でプログラムをアップすることが可能。

新型DS brut 3G（€38.00）：
加速度センサADXL330内蔵型。

専用ファームウェア「libdsbrut-0.9」が最近リリースされたようです。
＊ただし、最近のマジコンの流通規制との関係から利用は難しいのかもしれません（？）。

リンク：
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